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Vitale Augenuntersuchungen durch Robotik zugänglich machen

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Augenscan-Techniken, die derzeit nur von hochqualifiziertem medizinischem Personal in klinischen Einrichtungen durchgeführt werden, könnten bald an viel leichter zugänglichen Orten mit Hilfe von Robotik durchgeführt werden. Team RAOCT von der Duke University (USA), Finalisten für den KUKA Innovation Award 2020: Medical Robotics Challenge, präsentierten ihre bahnbrechende Lösung auf der virtual.MEDICA + virtual.COMPAMED.

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Mark Draelos, MD, PhD, leitete das Team bei der Demonstration, wie die optische Kohärenztomographie (OCT), ein nicht-invasiver bildgebender Test, bei dem Lichtwellen zur Aufnahme von Querschnittsbildern der Netzhaut verwendet werden, von einem Roboterarm durchgeführt werden kann. Er erklärte:

"Das OCT hat die ophthalmische Bildgebung revolutioniert - es ist in der Lage, 3D-Bilder des Auges zu erhalten, die in der Lage sind, wichtige Details von Interesse zu erkennen. Es ist sehr wichtig bei der Behandlung von Krankheiten wie Glaukom und diabetischer Retinopathie und hat sich zu einer Standardbehandlung entwickelt. Leider reagiert das OCT jedoch sehr empfindlich auf eine Fehlausrichtung aufgrund von 'Augenbewegungsartefakten' [Bewegungen, die zu Diskontinuitäten in den Daten führen] der Versuchsperson, weshalb es normalerweise nur in spezialisierten Augenkliniken durchgeführt wird"

Er fügte hinzu:

"Mit diesem System bringen wir jedoch nicht den Patienten zum Scanner und benötigen keinen Augenarzt, sondern wir bringen den Scanner zum Patienten und erhalten die Bilder auf autonome Weise

Gesichtserkennungs-Kameras

Die Innovation besteht in einem OCT-Scanner an einem Roboterarm, der unabhängig arbeiten und einen vor ihm stehenden Patienten scannen kann, ohne dass ein Bedienereingriff erforderlich ist. Herr Draelos erklärte:

"Dies geschieht mit Hilfe von Gesichtsverfolgungskameras, die den Scanner zum Gesicht des Patienten führen. Der Tracking-Scanner verfügt über eingebaute Kameras, die es dem Roboter ermöglichen, das Auge zu erfassen und es mit hoher Genauigkeit zu verfolgen

Der aktive Tracking-Scanner kann auch jede Bewegung im Namen des Patienten stabilisieren, ohne dass dafür mechanische Lösungen auf dem Tisch erforderlich sind, die normalerweise nur im klinischen Umfeld zu finden sind.

Das System, das das Auge sogar durch eine Brille erkennen kann, ist derzeit zum Patent angemeldet. Es wird demnächst in verschiedenen Umgebungen getestet werden, unter anderem in Notaufnahmen von Krankenhäusern, wo es zur Suche nach intrakraniellen Netzhautverletzungen eingesetzt werden könnte. Herr Draelos schlug vor:

"Ich kann mir auch vorstellen, dass Menschen zu ihrer jährlichen Untersuchung in eine Einrichtung der Grundversorgung kommen und sich in diesem Rahmen einer Augenuntersuchung in einem solchen System unterziehen. Im vollautomatischen Modus kann ich mir vorstellen, dass es fast wie ein automatisches Blutdrucküberwachungsgerät in einer Apotheke funktioniert, wo man für eine Augenuntersuchung vorbeischauen könnte. Die Bilder könnten in die Wolke hochgeladen werden, um vom Augenarzt des Patienten betrachtet zu werden, und die Menschen könnten ihre Augen wesentlich regelmäßiger untersuchen lassen"

Er fügte hinzu:

"Diese Technologie ist sehr vielversprechend, nicht weil wir versuchen, die OCT in Augenkliniken zu ersetzen, in denen sie ausgebildete Augenärzte haben, sondern weil wir versuchen, die Zugänglichkeit zu verbessern. Wir hoffen, dass wir mehr Menschen mit einer Krankheit erfassen können, solange sie noch behandelbar ist, und sie dann eher früher als später zum Augenarzt schicken können"

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