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Ergotherapie bei Hemiparese
Gegenwärtige Ressourcen sind kostspielig und werden in erster Linie von Angehörigen der Gesundheitsberufe in einem Krankenhaus oder einer medizinischen Einrichtung bereitgestellt. Neben der Ergotherapie handelt es sich bei den Geräten, die zur Behand
Jedes Jahr sind mehr als 750.000 Menschen von einem hirnschädigenden Schlaganfall betroffen. Bei diesen Anfällen bleiben 80% auf einer Körperseite mit einem gewissen Grad an motorischer Funktion und Kraft verloren. Diese daraus resultierende Schwäche wird als Hemiparese bezeichnet und schränkt die Geschicklichkeit von ein Hände und Arme der Menschen. Diese Patienten müssen sich einer konventionellen Rehabilitationstherapie oder einer alternativen Form der körperlichen Unterstützung unterziehen.
Gegenwärtige Ressourcen sind kostspielig und werden in erster Linie von Angehörigen der Gesundheitsberufe in einem Krankenhaus oder einer medizinischen Einrichtung bereitgestellt. Neben der Ergotherapie handelt es sich bei den Geräten, die zur Behandlung von Patienten verwendet werden, meist um große Tischgeräte, die nicht mit Strom versorgt werden und nur dem Patienten physischen Widerstand bieten arbeiten mit.
Die Wiederherstellung der Kraft in der paretischen Hand wird durch wiederholte kontrollierte Bewegung der Ergotherapie zur Schlaganfallrehabilitation verbessert. Dabei werden Aufgaben wiederholt, die zur Erfüllung der Aufgaben des täglichen Lebens beitragen. In der Ergotherapie umfasst dies verschiedene Aufgaben und Spiele, die Kraft und Geschicklichkeit aufbauen. Diese Aktivitäten umfassen Übungen wie das Aufnehmen und Platzieren von Objekten an anderer Stelle, das Anziehen, Essen und andere ähnliche Aufgaben, bei denen die Hand geöffnet und geschlossen werden muss, sowie das koordinierte Manipulieren von Objekten. Darüber hinaus hängt der Schwierigkeitsgrad jeder Aufgabe vom Niveau des Patienten ab der Ergotherapie ist auf die Bedürfnisse und Fähigkeiten des Benutzers zugeschnitten, und wenn sich ihre Funktionalität verbessert, steigt das Therapieniveau.
SIFSOF mit dem Ziel, Rehabilitationsroboterhandschuhe herzustellen, kann getragen und zur Wiederherstellung der Handfunktionalität verwendet werden. A Die Rehabilitationsroboterhandschuhe können Fingerbewegungen mit einer Kabelanordnung auslösen. Kevlar-Kabel wurden über benutzerdefinierte Kunststoffführungen an einem Stoffhandschuh befestigt.
Der Handschuh könnte implementiert werden, damit sich der Benutzer unabhängiger erholt.
Der Schaltmodus des rehabilitativen Roboterhandschuhs ermöglicht die direkte Positions- und Kraftsteuerung der Finger und des Griffs. Der programmierbare Steuerungsmodus ermöglicht es einem Therapeuten, ein Trainingsprogramm zu erstellen, das der Benutzer aktivieren kann. Das Konzept bestand darin, einen Handschuh zu haben, der angewendet werden kann Zugkräfte, um die Handbewegung zu unterstützen.
Zum Beispiel die Unterstützung der tragbaren Rehabilitationsroboterhandschuhe: SIFREHAB-1.0 würde eine Kraft in die Richtung ausüben, in die sich der Benutzer zu bewegen versucht (Hand öffnen oder schließen). Der Handschuh kann auch Widerstand in die entgegengesetzte Richtung leisten, um den Benutzer bei der Stabilisierung zu unterstützen Bewegungen oder für Muskeltonusübungen. Das Design könnte für eine Vielzahl von Benutzern und Bedürfnissen implementiert werden, beispielsweise für die Wiederherstellung von Schlaganfallüberlebenden.