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Das Streben nach Perfektion: Roboter im OP

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Chirurgischer Roboterassistent - Zimmer Biomet

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Die ROSA®-Technologie ist ein FDA-zugelassener chirurgischer Roboter der nächsten Generation, der in mehr als 200 Krankenhäusern eingesetzt wird. Entwickelt von Chirurgen für Chirurgen, hat die Robotertechnologie von Zimmer Biomet mit integrierter Navigationsplattform bereits bei zahlreichen Operationen geholfen.

Das ROSA® Technologiesystem besteht aus zwei mobilen Einheiten, die neben dem OP-Tisch platziert werden. Eine wird für die Wirbelsäulen- und Hirnanwendung verwendet, die andere nur für die Wirbelsäulenanwendung. Die ROSA® One Spine Application verfügt über eine dynamische Verfolgung. Eine der beiden Einheiten verfügt über eine Kamera, die die Bewegung der anderen Einheit kontinuierlich dreidimensional überwacht. Ein sechsachsiger Stäubli-Roboter ist auf einem starren Rahmen montiert. Der Roboterarm, der das Instrument hält, führt seine Bewegungen parallel zu denen auf dem Monitor aus. Eine Besonderheit der ROSA ONE® Spine Application ist, dass sie kleinste Lageverschiebungen, z.B. des Thorax während der Atmung, erkennt und berücksichtigt. Dieses dynamische Tracking ist auf eine ständige Anpassung der Parameter ausgelegt, was die Präzision der Instrumententrajektorie ermöglicht und die Verfahrensrisiken minimiert.

Durch die Kombination von innovativer Robotik und Chirurgie kann die ROSA®-Technologie auch fortschrittliche Implantate aus innovativen Materialien einbeziehen. Die Kombination von fortschrittlichen Bildgebungsmethoden ist ein weiterer Grund für die Robotik im OP. Die Bildgebungsmodalitäten des ROSA®-Kniesystems, kombiniert mit intraoperativen Daten, ermöglichen es dem Chirurgen, einen "virtuellen Knieersatz" durchzuführen, bei dem die Ergebnisse des Gleichgewichts und der Implantatplatzierung vorhergesagt werden können, bevor irgendwelche Schnitte durchgeführt werden. Flexible Bildgebungsmodalitäten, einschließlich röntgenbasierter Bildgebung und bildloser Optionen, bieten Chirurgen und Patienten niedrigere Bildgebungskosten sowie Komfort bei der Vorbereitung auf Operationen. Die präoperative Planung mit der 2D-Röntgen-zu-3D-Knochenmodellierungstechnologie von Zimmer Biomet begrenzt die Instrumentierung im OP und ermöglicht individuelle Pläne auf der Grundlage der einzigartigen Anatomie des Patienten.

Sechs Freiheitsgrade und akribische Überwachung

Mechanisch gesehen besteht ROSA® aus einem Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden. Ähnlich wie der menschliche Arm kann er exakte mehrdimensionale Bewegungen ausführen. Das macht ihn zu einem hochpräzisen Hilfsmittel für Chirurgen, die maximale Bewegungsfreiheit in allen erdenklichen Ebenen benötigen, um Eingriffe auf höchstem Niveau durchführen zu können. Ergänzt werden die mechanischen Komponenten durch eine assistierte Navigation. Diese ermöglicht es dem Chirurgen, seine Instrumente in Echtzeit auf dem Patientenbild zu visualisieren. Die haptischen Fähigkeiten des Roboters erlauben es dem Chirurgen, seine Instrumente manuell und präzise innerhalb der in der Planungsphase festgelegten Grenzen zu führen und zu manipulieren. Bei dieser Mensch-Maschine-Interaktion können die Chirurgen weiterhin ihre individuellen Fähigkeiten einsetzen, während das System von ihnen lernt.