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RUITONG PRO

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Mehrkameraverfolgung für die präzise orthopädische Navigation

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Die orthopädische Chirurgie entwickelt sich weg von herkömmlichen, auf Erfahrung basierenden Techniken hin zu höherer Präzision und intelligenter Unterstützung. Im Zentrum dieses Wandels steht das multimodale visuelle Scan- und Tracking-System „RUITONG PRO“ von ARIEMEDI, das die präzisen Positionsdaten liefert, die orthopädische Roboter benötigen, um geplante Bewegungsbahnen zu verfolgen und einen nahtlosen Wechsel zwischen Sonden und chirurgischen Fräsern zu ermöglichen.

Mit einer Positioniergenauigkeit von 0,12 mm RMS und einer Abtastrate von 120 Hz unterstützt RUITONG PRO einen integrierten Arbeitsablauf, der Tracking, Registrierung, Rekonstruktion und Kollisionsvermeidung umfasst. Seine Mehrkamera-Architektur ermöglicht die gleichzeitige Instrumentenverfolgung in einem erweiterten Operationsbereich.
Herkömmliche optische Navigationssysteme stützen sich in der Regel auf eine einzige Stereokameraeinheit. Ihre begrenzte Sichtlinie kann durch OP-Personal, Instrumente oder sterile Abdecktücher versperrt werden, was die Verfolgung unterbricht und den Arbeitsablauf stört. Diese Herausforderungen gewinnen besonders an Bedeutung, wenn mehrere Instrumente gleichzeitig zum Einsatz kommen.

01 | Über eine einzelne Sicht hinaus: Koordinierte Verfolgung über einen größeren Arbeitsbereich
RUITONG PRO überwindet diese Einschränkungen durch eine koordinierte Mehrkamera-Tracking-Architektur. Innerhalb eines Arbeitsbereichs von 950–2.400 mm kann das System gleichzeitig 25 Instrumente und 200 Marker verfolgen und dabei Positionsdaten mit sechs Freiheitsgraden bei 120 Hz erfassen.
Das System kombiniert Stereosehen mit Infrarotsensorik und nutzt Triangulation, um verfolgte Ziele innerhalb eines gemeinsamen Koordinatensystems zu lokalisieren. Mehrere Blickwinkel erweitern die Erfassungsreichweite und sorgen für Redundanz, wodurch das Risiko eines Tracking-Verlusts aufgrund von Verdeckungen verringert wird.
Diese Architektur unterstützt die gleichzeitige Verfolgung von Patientenreferenzrahmen und chirurgischen Instrumenten in den größeren Arbeitsbereichen, die für Eingriffe im Becken-, Wirbelsäulen- und Gelenkbereich erforderlich sind.

02 | Submillimeter-Genauigkeit, reaktionsschnelle Verfolgung
RUITONG PRO bietet eine Positioniergenauigkeit von 0,12 mm RMS, gepaart mit einer hochfrequenten Verfolgung für dynamische chirurgische Arbeitsabläufe.
Während niedrigere Abtastraten bei schnellen Instrumentenbewegungen zu Verzögerungen oder Unterbrechungen führen können, gewährleistet der 120-Hz-Betrieb eine reibungslose, reaktionsschnelle Verfolgung.
Beim Wechsel zwischen registrierten Instrumenten behält das System deren räumliche Beziehung zur Anatomie des Patienten bei, ohne dass eine erneute Kalibrierung erforderlich ist. Dies hilft den Teams, effizienter zwischen den chirurgischen Aufgaben zu wechseln.

03 | Schnelle Kalibrierung für eine effiziente Einrichtung
Eine effektive Mehrkamera-Verfolgung hängt von einem einheitlichen Koordinatensystem ab.
RUITONG PRO unterstützt eine schnelle räumliche Kalibrierung, berechnet die relativen Positionen und Ausrichtungen der Kameras und gleicht deren Koordinatensysteme ab. Dies optimiert die Einrichtung und verkürzt die Zeit für die präoperative Konfiguration, wodurch Operationsteams die Mehrkamera-Navigation in anspruchsvolle Arbeitsabläufe im Operationssaal integrieren können.
04 | Einbindung von AR in den Navigations-Workflow
RUITONG PRO unterstützt zudem die Augmented-Reality-Navigation.
Durch die Verfolgung optischer Marker, die an einem AR-Headset angebracht sind, integriert das System die Position und Ausrichtung des Headsets in dasselbe Koordinatensystem, das auch für die chirurgische Navigation verwendet wird.
Dieses externe Tracking hilft dabei, Abweichungen in der eigenen Lokalisierung des Headsets auszugleichen, verbessert die Ausrichtung zwischen virtuellen Überlagerungen und der Patientenanatomie und ermöglicht eine zuverlässigere AR-gestützte Visualisierung.