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Forscher führen erstmals Roboter-Herzoperationen mit gemischter Realität in einem MRT-Gerät durch

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Vorhofflimmern (AFib), die häufigste Form von Herzrhythmusstörungen oder unregelmäßigem Herzschlag, ist ein Problem mit der Frequenz oder dem Rhythmus des Herzschlags - einschließlich eines zu schnellen oder zu langsamen Schlagens. Viele Fälle von Vorhofflimmern lassen sich mit Medikamenten kontrollieren, aber diejenigen, die Medikamente nicht vertragen oder nicht darauf ansprechen, unterziehen sich häufig einem Ablationsverfahren, dem so genannten Verschluss des linken Vorhofohrs (Left Atrial Appendage Occlusion, LAAO), um das Schlaganfallrisiko zu kontrollieren

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Beim LAAO-Verfahren führen Ärzte einen Katheter oder einen flexiblen Schlauch durch eine Vene oder Arterie in der Leiste ein und führen ihn bis zum Herzen, um ein Implantat einzubringen, das Blutgerinnsel im Herzen reduziert, die bei Afib-Patienten zu Schlaganfällen führen. Bei der derzeitigen Technologie betrachtet der Arzt jedoch das Herzgewebe und positioniert das Implantat manuell mit Hilfe einer Röntgenaufnahme des Herzens, die nur ein sehr unscharfes Bild des Organs liefert.

Nun hat ein Team von Wissenschaftlern einen vierjährigen Zuschuss in Höhe von 3,7 Mio. USD von den National Institutes of Health erhalten, um einen Versuch zu unternehmen, den sie als medizinisches Novum bezeichnen: die Durchführung einer robotergestützten Herzkatheterisierung, während sich der Patient in einem Magnetresonanztomographen (MRT) befindet. Ein Arzt, der ein mikrorobotisches Gerät steuert, würde den Eingriff in einem Mixed-Reality-Headset durchführen, um eine beispiellose chirurgische Präzision zu erreichen. Die Wissenschaftler der Case Western Reserve University (Cleveland, OH, USA) hoffen, durch den Nachweis der Vorteile der AR-gesteuerten Roboterchirurgie für das LAAO-Verfahren dessen Verfügbarkeit für Vorhofflimmern-Patienten zu erhöhen - insbesondere für diejenigen, deren Lebenserwartung mehr als 20 Jahre beträgt. Die beiden großen Teile der Arbeit - der Roboterkatheter, der in einem MRT arbeitet, und die Hochgeschwindigkeits-MRT-Bildgebung selbst - stellen eine große Herausforderung dar und bringen mehrere Experten aus verschiedenen Disziplinen zusammen.

"Mit unserer Technologie würde der Arzt Weichteilbilder in klinischer Qualität und in Echtzeit sehen", sagte der leitende Forscher M. Cenk Cavusoglu, Professor für Elektro-, Computer- und Systemtechnik und Direktor des Medical Robotics and Computer Integrated Surgery (MeRCIS) Lab an der Case School of Engineering. "Er oder sie wäre in der Lage, die genaue Stelle zu bestimmen, und der Mikroroboter würde den Eingriff durchführen. Dadurch würde dieses Verfahren als Behandlung für Vorhofflimmern (AFib) sicherer, einfacher, weitaus effektiver und sogar kostengünstiger werden."