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Metallisches Muskel-Flex in dieser künstlichen Hand

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Bündel des Haar-dünnen nitinol ermöglichen den Fingern einer Roboterhand Vertrag abzuschließen und freizugeben.

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Forscher an der Saarland-Universität (Saarbrücken, Deutschland) haben eine leichte künstliche Hand entwickelt, die zur Durchführung der exakten Bewegungen fähig ist, die kleine Bündel nitinol für Betätigung verwendet. Die Hand ist hell und flexibel, und ist von den Motoren, von den Riemenscheiben, von der Pneumatik oder von anderen herkömmlichen mechanischen Bestandteilen leer, die Gewicht herkömmlichen künstlichen Händen hinzufügen.

Während nitinol eine Zeitlang verwendet worden ist, während ein Auslöser, infolge von seinen Formgedächtnis Eigenschaften, sie in den ziemlich einfachen Anwendungen verwendet haben. Noch hat das Register der komplizierten Anwendungen jetzt FDA-gebilligte medizinische Geräte, Kamerablendenverschlüsse und den Mars Rover erweitert ständig und umfaßt. 2008 erschien ein YouTube Video eines nitinol-betätigten Fingers. Ein Jahr später, kamen mexikanische Forscher mit einer einfachen nitinol-gegründeten Hand auf.

Form-Gedächtnis Legierungen wie nitinol können wie in die Strecke 2 Vertrag abschließen? 5% wenn Sie elektrisch gefahren werden oder erhitzt werden. Sie geschehen auch, für Gebrauch als Muskeln in den künstlichen Händen, nach Ansicht des Saarland-Hochschulprofessors Stefan Seelecke gut angepasst zu sein. Sie funktionieren still, anders als Motor-betätigte künstliche Hände und haben auch einen Punkt des verhältnismäßig niedrigen Preises. ? Und diese Drähte haben die Dichte der höchsten Energie aller bekannten Antriebsmechanismen, die ihnen ermöglicht, leistungsfähige Bewegungen in eingeschränkten Räumen durchzuführen? er fügt hinzu.

Um ihren Handprototyp zu verursachen, ahmten die Forscher die menschliche Hand nach? s-Anatomie, unter Verwendung einer Reihe Stränge der Legierung, zum als Beugemuskel- und Streckmuskelmuskeln zu dienen und der Fingerverbindungen zu verbinden.

Die resultierende Hand rühmt sich die Artikulation, die der einer menschlichen Hand ähnlich ist und, wegen der Stärke von nitinol, kann die Hand mit dehnbarer Kraft, entsprechend Filomena Simone, ein Forscher an der Saarland-Universität schnell Vertrag abschließen und sich entspannen, die auf ihr Doktorat hinarbeitet. ? Der Grund für dieses Verhalten ist das schnelle, das abkühlend, ist möglich, weil Lose einzelne Drähte eine größere Fläche, durch die Hitze zerstreut werden kann darstellen? sie sagt in einer Aussage. ? Anders als einen einzelnen starken Draht kann ein Bündel sehr feine Drähte schnelle Kontraktionen und die Verlängerungen durchmachen, die mit denen gleichwertig sind, die in den menschlichen Muskeln beobachtet werden. Infolgedessen sind wir in der Lage, die schnellen und reibungsfreien Fingerbewegungen zu erzielen? sie erklärt.

Die Wissenschaftler benutzten einen Halbleiterspan, um der Hand zu ermöglichen, exakte Bewegungen ohne die Notwendigkeit an den Sensoren anzubieten. ? Das Material, von dem Drähte gebildet werden, hat Sensor-Eigenschaften. Die Zentraleinheit ist in der Lage, Maßdaten des elektrischen Widerstands zu deuten, damit sie die genaue Position der Drähte zu irgendeiner Zeit kennt? Seelecke erklärt.

Die Forscher suchen Partner, um zu helfen, die Technologie in den Handel zu bringen und arbeiten auch, um die Hand zu verbessern? s-Fähigkeit, die natürlichen Bewegungen der menschlichen Hand nachzuahmen.