{{{sourceTextContent.title}}}

Kundenspezifische 3D gedruckte robotische chirurgische Instrumente für jeden Patienten

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Die heutigen arthroskopischen Instrumente, mit denen minimal-invasive Eingriffe an Hüften, Knien und anderen Körperteilen durchgeführt werden, sind starre Geräte. Sie sind in der Regel auch Einheitslösungen, die Chirurgen bei Patienten mit unterschiedlichen Anatomien anwenden müssen.

{{{sourceTextContent.description}}}

Jetzt arbeitet ein Team des Australian Centre for Robotic Vision daran, maßgeschneiderte Roboterinstrumente herzustellen, die sich an der Anatomie des Patienten orientieren. Die Idee ist, dass beispielsweise ein Knie mit einer MRT-Maschine abgebildet wird und der daraus resultierende Scan verwendet wird, um zu definieren, wohin der Roboter gehen darf und wohin nicht. Es werden Ziele festgelegt und ein Pfad für das Roboterinstrument zur Navigation definiert.

An dieser Stelle wird mit einem Computer simuliert, wie sich verschiedene sogenannte "SnakeBots" durch das digitale 3D-Labyrinth bewegen können. Diese erzeugen Trajektorien, die ausgewertet werden können und die besten Kandidaten aus einer sehr großen Auswahl dieser modularen Roboter auswählen. Sobald die beste Lösung ausgewählt ist, kann sie schnell vorab mit einem 3D-Drucker erstellt werden. Die SnakeBots werden mit der an der University of Washington und der University of California, Santa Cruz, entwickelten chirurgischen Roboterplattform Raven 2 manipuliert.

Die australischen Forscher glauben, dass ihr Ansatz die Funktionsweise der Evolution nachahmt, indem sie bestimmte nützliche Eigenschaften auswählen. Möglicherweise könnten in zukünftigen Iterationen dieser Arbeit mehrere Roboter gleichzeitig eingesetzt werden.