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Holen Sie sich Robotik FetchIt! Gewinner des Wettbewerbs Mobile Manipulation Challenge

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Georgia Tech führt komplexe Fertigungsaufgaben mit einem autonomen mobilen Roboterarm aus; ausgezeichnetes Preispaket im Wert von über 150.000 US-Dollar.

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Ergebnisse von Fetch Robotics' Eröffnungsveranstaltung FetchIt! Herausforderung mobile Manipulation. Der Wettbewerb wurde durchgeführt, um den Stand der Technik für den Einsatz mobiler Manipulatoren, d.h. autonomer mobiler Roboter (AMRs) mit Roboterarmen, für den Einsatz in der Fertigung und verwandten Anwendungen zu verbessern. Der FetchIt! Challenge zog Teams von führenden Universitäten an, die damit beauftragt waren, mit einem Fetch Mobile Manipulator-Roboter zu Stationen in einer Arbeitszelle zu navigieren, wo sie Gegenstände mit dem Arm aufnahmen, sie in ein Bearbeitungswerkzeug einführten, die bearbeiteten Gegenstände in Kits einlegten, die fertigen Kits zu einer Inspektionsstation und dann zu einer Abgabestelle transportierten. Dies ist der erste Wettbewerb, der die gesamte Bandbreite der Aktivitäten umfasst, die häufig in Produktionsumgebungen vorkommen.

Georgia Tech erhielt den ersten Preis für die erfolgreiche Montage von 3 Kits in 39 Minuten und erhielt ein Preispaket, das einen Fetch Mobile Manipulation Research Robot im Wert von 100.000 US-Dollar sowie zusätzliche Preise von den Co-Sponsoren EandM, SCHUNK und der SICK AG enthielt

Holt es euch! Die Teilnehmer der Challenge waren

Team Columbia: Columbia University, geleitet von Professor Peter K. Allen, PhD, und Neil Chen

Team DeRAILers: Das Georgia Institute of Technology, geleitet von Associate Professor Sonia Chernova, PhD und David Kent

Team RoboHawks: Die University of Massachusetts Lowell, geleitet von Professor Holly Yanco, PhD, Assistant Professor Reza Ahmadzadeh, PhD und Zhao Han

Team Fido: Unabhängige Wettbewerber, Thomas Butterworth und Ben Jarvhi

Autonome mobile Roboter werden zunehmend in vielen Anwendungen eingesetzt, insbesondere für Materialbewegungsaufgaben in Lagern und Fabriken. Dies hat das wachsende Interesse an der Verwendung von AMRs mit Roboterarmen - so genannten mobilen Manipulatoren - für Anwendungen geweckt, die autonomen Transport mit Roboterarmen kombinieren, die Objekte erfassen und manipulieren können. Obwohl konzeptionell einfach, ist die Kombination von autonomer Mobilität mit Roboterarmaktivität eine große Herausforderung, die eine komplexe Interaktion zwischen Roboternavigation, Bildverarbeitung, Armbedienung und Sicherheitssystemen erfordert.

Der Wettbewerb FetchIt! konzentrierte sich auf Teams, die kombinierte Manipulations- und Navigationsaufgaben selbständig erledigen. Das Ziel war es, einen Bausatz aus sechs Objekten zusammenzustellen, die von Stationen in der jeweiligen Arena erhalten wurden. Die Objekte wurden so konzipiert, dass sie einem gängigen maschinellen Ausschreibungsverfahren in der Fertigung nachempfunden sind. Sie wurden aus Behältern entnommen, dann in einen Bausatz eingelegt und zu einem Abgabeplatz transportiert. Alle Teams verwendeten einen Fetch Mobile Manipulator, den am weitesten verbreiteten mobilen Kopierroboter, der in über fünfzig der weltweit führenden akademischen und kommerziellen Roboterforschungszentren eingesetzt wird.

"Ich möchte allen Teams zu ihren Leistungen im Rahmen dieser Herausforderung gratulieren", sagt Russell Toris, Direktor für Robotik bei Fetch Robotics. "Als wir aufbrachen, um diese Herausforderung zu schaffen, wussten wir, dass wir sie mit einem realen Szenario untermauern wollten. Die Interaktion mit Maschinen, die für den Einsatz durch Menschen konzipiert sind, ist keine leichte Aufgabe. Die Teileauswahl, das Kitting und unzählige andere Aufgaben erfordern ein reibungsloses Zusammenspiel von Wahrnehmung, Bewegungsplanung, Navigation und Sicherheit. Die Leistung der Teams in dieser Woche zeigt, dass sie einige der weltweit führenden Experten für diese Fähigkeiten vertreten."

"Wir freuen uns sehr, die FetchIt! Challenge gewonnen zu haben", sagt Sonia Chernova von Georgia Tech. "Es hat uns ermöglicht, unseren Forschungscode in einem komplexen Bereich zu validieren. Wir können es kaum erwarten, unsere Arbeit mit unserem neuesten Fetch-Roboter fortzusetzen."

Holly Yanco von UMass Lowell ergänzt: "Jeder von Fetch war hilfreich und sehr ermutigend. Das war eine erstaunliche Erfahrung, und die Aufgaben, die für den Wettbewerb verwendet werden, bilden eine gute Grundlage für unsere ONR MURI-Forschung."

Sponsoren und Preise

Zu den weiteren Sponsoren gehörten neben Fetch Robotics auch EandM, Schunk, SICK und The Construct.

Erster Platz: Georgia Tech

Mobiler Manipulations-Forschungsroboter holen; MRS1000 4-Schicht LiDAR-Sensor (1) von SICK und EandM; 7.000 Schunk Bucks

Zweiter Platz: Universität Massachusetts Lowell

MRS1000 4-Schicht LiDAR-Sensor (1) und TiM561 LiDAR-Laserscanner (1) von SICK und EandM; 5.000 Schunk Bucks

Zusätzliche Preise: TiM561 LiDAR-Laserscanner (1) von SICK und EandM für alle Einsteiger bereitgestellt

Plattform für die Robotikforschung

Der Fetch Mobile Manipulator und die Freight Mobile Robot Base wurden für die Arbeit mit dem Robot Operating System (ROS) entwickelt, um die größtmögliche Benutzerfreundlichkeit und Vertrautheit zu gewährleisten. Sie sind Robotikplattformen, die von Forschern auf der ganzen Welt zur Zusammenarbeit und zum Austausch von Forschungsergebnissen genutzt werden. Der Fetch Mobile Manipulator bietet eine erschwingliche, voll integrierte Standardplattform für die mobile Kopierforschung, die speziell für typische menschliche Arbeitsumgebungen entwickelt wurde.