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Biocompatible Tracking-System 3D hat Potenzial, robotergestützte Chirurgie zu verbessern

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Das innovative biocompatible fast-Infrarot-Tracking-System 3D, das benutzt wird, um das Nähen in die erste intelligente Chirurgie des autonomen Roboters des Gewebes zu führen (STERN) hat das Potenzial, Handbuch und robotergestützte Chirurgie und Interventionen durch reibungslose Sicht 3D und erhöhte Genauigkeit, entsprechend einer Studie zu verbessern, die in der Frage im März 2017 von IEEE-Geschäften auf biomedizinischer Technik veröffentlicht wird.

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Die Studie zeigt erfolgreich Möglichkeit in den Livethemen (in vivo) und zeigt die Spurhaltung 3D des Gewebes und der chirurgischen Instrumente mit Millimetergenauigkeit ex vivo in den Tests. Genauere und konsequentere nähende Hilfen Durchsickern verringern, das chirurgische Ergebnisse verbessern kann.

Geschrieben durch das Entwicklerteam von Sheikh Zayed Institute für pädiatrische chirurgische Innovation am nationalen die Gesundheits-System der Kinder und durch die nationalen Institute der Gesundheit finanziert, erklärt die Studie den Entwurf des Tracking-Systems 3D mit fast-Infrarotleuchtstoff Markierungen (NIRF) und, unter Verwendung der Roboterexperimente, vergleicht seine Spurhaltungen gegen optische Spurhaltungsstandardmethoden. Mit Geschwindigkeiten von 1 mm/second, beobachtete das Team Spurhaltungen von 1,61 Millimeter, die nur zu 1,71 Millimeter verminderten, als die Markierungen im Blut und im Gewebe bedeckt wurden.

Der intelligentes Gewebe-autonome Roboter (STERN), entwickelt von Sheikh Zayed Institute für pädiatrische chirurgische Innovation am nationalen die Gesundheits-System der Kinder, führte die erste überwachte autonome Roboterweichteilchirurgie auf einem Livethema im Mai 2016 durch. (Bildkredit: Sheikh Zayed Institute für pädiatrische chirurgische Innovation am nationalen die Gesundheits-System der Kinder)

„Eine grundlegende Herausforderung in der Weichteilchirurgie ist dass Zielgewebebewegungen und verformt sich, wird durch Blut verschlossen, oder anderes Gewebe, das es schwierig, von umgebendem Gewebe zu unterscheiden macht,“ sagt Axel Krieger, Doktor, älteren Autor auf der Studie und Programmführung für intelligente Werkzeuge bei Sheikh Zayed Institute. „, indem sie der genauen Spurhaltung von Werkzeugen und von Gewebe in der chirurgischen Umwelt ermöglicht, hat diese innovative Arbeit das Potenzial, viele Anwendungen für Handbuch und robotergestützte Chirurgie zu verbessern.“

Das System besteht kleine biocompatible NIRF-Markierungen mit einem Roman fixierte plenoptic und fast-Infrarot Tracking-System der Kamera (NIR) und ermöglicht der Spurhaltung 3D, die Blut und Gewebeausschließung in einer unbeaufsichtigten, sich schnell ändernden chirurgischen Umwelt überwinden kann. Krieger erklärt, dass die NIR-Darstellung das Potenzial hat, Ausschließungsprobleme zu überwinden, weil NIR-Licht tiefer als Sichtlicht eindringt.

„Diese Arbeit beschreibt die ‚super menschlichen Augen‘ und ein Stückchen ‚der Intelligenz‘ unseres STERNrobotersystems, Aufgaben wie Weichteilchirurgie auf Livethemen ermöglichend,“ erklärt Peter C. Kim-, MD-, Vizepräsidenten- und Mitarbeiterchirurgen im Leiter Sheikh Zayed Institutes.

Zukünftige Arbeit umfasst weitere Integration und Bewertung des Tracking-Systems in Bild-geführten medizinischen Interventionen wie robotergestützten Chirurgien.