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Georgia Institute des Technologie Robotarium-Robotik-Labors

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Das HERA-Team arbeitete kooperativ mit Magnus Egerstedt, Geschäftsführer für das Institut für Robotik und intelligente Maschinen und Julian T. Hightower Chair Professor in den Systemen und in den Kontrollen an Georgia Institute der Technologie und an seinem Team, um das Robotarium-Robotik-Labor zu entwerfen.

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Das Labor ist im Herzen des Georgia Tech-Campus im zweiten Stock Van Leer Buildings. Das Robotarium ist ein einzigartiger Raum, in den Forscher Robotikexperimente aus der ganzen Welt persönlich oder entfernt laufen können entweder.

Ein 12 Fuß durch 14-Fuß-weiße Quaderoberfläche dient als die Arena, in der alle Experimente auftreten. Entlang dem Umkreis des Arenabodens versteckt 76 Schlitze, die 152 Aufladungszellen unterbringen, wo die Roboter ankoppeln und aufladen können. Über der Arena ist ein Tropfendeckenlaibung, der dem Entwurf des Arenabodens unten folgt. Dieser Laibung gestaltet die audio-visuelle Bahn, die innen sitzt und die ganze Handelsausrüstung wie Projektoren und sichtlich stützt und Kameras aufspürend. Die Laibungsübergänge zu einer gebogenen Decke, die unten die Wand rollt und die Spitze des BanquetteSitzbereichs trifft. Liebevoll mit einem Spitznamen belegt „den Swoosh,“ wird diese Wand durch gebogene Harzgremien in Georgia Tech „Altgold betont,“ und gelegt in ein geschwanktes Muster, um eine Richtung der Bewegung vorzuschlagen.

Eine Theater ähnliche Umwelt hilft, den gesamten Campus sich zu engagieren. Eine Fensteröffnung in den Korridor erlaubt das Betrachten von Tätigkeiten von außerhalb des Raumes, und die Banquettesitzplätze dürfen vom Innere ansehen. Eine Steuernabe, die aus Computerarbeitsplätzen bestehen und Server innerhalb des Raumes erlauben Lehrkörper und Studenten, die Roboter auf dem Arenaboden anzuweisen, wenn die Live - Video-Zufuhr angezeigt und auf zwei großen Schirmen projektiert ist, über dem Arbeitsplatz. In naher Zukunft sind Videos Livegeströmt, also können sie von den Zuschauern auf der ganzen Welt gesehen werden.