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Roboter lernt, wie man Leute durch Computersimulationen kleidet

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Forscher bei Georgia Tech haben eine Technik entwickelt, die einen Roboter sich unterrichten ließ, um ein Krankenhauskleid auf jemand zu ziehen Arm. Indem er fast 11.000 Computersimulationen des Verfahrens analysierte, lernte der Roboter, wie man erfolgreich das Kleid über einem Arm zieht, ohne gefährliche Kräfte zuzuteilen. Die Technik könnte zu Robotersysteme führen, die helfen können, unfähige Patienten zu kleiden.

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Über eine Million Amerikanern benötigen Sie jemand, ihnen zu helfen, angekleidet zu erhalten. In vielen Fällen sind diese Leute älter, verletzt oder leiden unter einer Krankheit. Ein Robotersystem, zum von Leuten zu helfen, angekleidet zu erhalten morgens würde sehr nützlich sein, aber Manipulierungsstoff auf Glieder ist eine komplexe Aufgabe für einen Roboter. Um zu helfen diese Frage anzusprechen, entwickelte das Georgia Tech-Forschungsteam eine Technik um einen Roboter zu erlauben, genannt ein PR2, einige dieser Fähigkeiten durch Versuch und Fehler zu lernen.

„Leute lernen neue Fähigkeiten unter Verwendung des Versuches und des Fehlers. Wir gaben dem PR2 die gleiche Gelegenheit,“ sagte Zackory Erickson, ein Forscher, der mit der Studie beschäftigt gewesen wurde. „Tausenden Versuche auf einem Menschen zu tun würde ganz zu schweigen von unmöglich langwierigem gefährlich gewesen sein. Aber an gerade einem Tag, unter Verwendung der Simulationen, lernte der Roboter, eine welche Person möglicherweise physikalisch glaubt, beim Erhalten angekleidet.“

Der Roboter verwendet nicht Vision, aber misst eher die Kräfte, die sie glaubt, während sie ein Kleid auf den Arm zutrifft. Indem er fast 11.000 Computersimulationen des Verfahrens analysierte, wurde der Roboter an der Schätzung der Kräfte, die er auf den Arm zutrifft erfahren und identifizierte die besten Techniken zu leicht und ziehen erfolgreich das Kleid über dem Arm.

Jedoch ist der Roboter nicht gerade entgegenkommend, aber kann voran während des ankleidenden Verfahrens auch planen. „Der Schlüssel ist, dass der Roboter immer voran denkt,“ sagte Charlie Kemp, einen anderen Forscher, der mit der Studie beschäftigt gewesen wird. „Er bittet sich dass, ‚, wenn ich das Kleid auf diese Weise ziehe, er mehr oder weniger verursacht auf der Person‘ s-Arm zwingt? Was geschehen würde, wenn ich gehe diese Weise stattdessen?“

Zur Zeit kann der Roboter einen Arm in einem Krankenhauskleid kleiden, aber ein Robotersystem, das eine komplettere Behandlung zulässt, erfordert weitere Forschung.

Sehen Sie den Roboter in der Aktion mit dieser Verbindung:

https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=RYj7gHQ_fwY